Udpegning af potentielle sorte pletter baseret på GPS -data fra kørende biler
TR A F I K D A G E 2 0 1 5
Niels Agerholm Associate Professor Traffic Research Group Aalborg University Robin Jensen
Civilingeniør COWI
2
Agenda
• Hvorfor er sortpletudpegning vigtig?
• Mørketalsproblematikken
• Introduktion
• Problemformulering
• Dataanalyse
• Selektering af data
• Potentielle sorte pletter baseret på GPS data
• Sammenfatning
En sort plet: definition
• En lokalitet, der er mere uheldsramt end det skulle forventes, når
der tages hensyn til vejindretning, udstyr & trafikmængder
Hvorfor er sortpletudpegning nødvendig?
Sortpletudbedring – effekt
Bedste bud 95% konf. interval
Personskadeuheld -33% (-36;-30)
Materielskadeuheld +0% (-27;+38)
The Handbook of Road Safety Measures -Second Edition (2009)
Voksende mørketal
5
Behov for nye metoder?
• Mindre danske studier understøtter behovet for nye metoder
• Kun 10-12% af personskadeuheldene blev anmeldt
• Specielt kneb det med at registrere de unge tilskadekomne
• Ved en traditionel sortpletudpegning blev kun 5/15 kryds udpeget både baseret på politi- og
skadestueindberetninger
• En del sorte pletter registreres forkert, pga. den lave registreringsgrad
(Andersen & Sørensen 2004; Jørgensen & Bach 2007; Bunton & Celis 2009))
Forskningsspørgsmål og hypotese
• Er det på baggrund af (GPS data) muligt at udpege risikolokaliteter?
• Hypotesen er, at der kan genfindes en overvægt af kraftige, pludselige opbremsninger på lokaliteter, der har for høj ulykkesrisiko
7
Metoden kort
• I princippet arealbaseret konfliktstudieteknik
• Baseret på Floating Car Data (FCD)
• Ideen er, at potentielle sorte pletter resulterer i mere markante opbremsninger end ellers
• Mange decelerationer på en lokalitet indikerer en sort plet
• Et mindre studie indikerer, at ryk (ændring i accelerationen) giver et mere klart billede
• En fremadskuende tilgang (man behøver ikke at vente på at ulykken er sket)
(Svensen et al. 2008)
I princippet arealbaseret konfliktstudieteknik
Inspireret af Svensson & Hydén 2006
Konfliktindikator
• I princippet kan sammenstød undgås på 3 måder:
• Decelerere
• Accelerere
• Sideværts undvigelse
• Deceleration (og ryk) er i fokus:
• Intuitivt
• Kraftig svingning er svært at adskille fra ufrivillige svingning
• Støtte fra litteraturen: 72-98% af alle undvigelsesmanøvrer (Horst 1984, Hydén 1987, Hantula 1994, Nygård 1999)
11
Udpegningsmetode
Sammenhæng mellem hastighed, acceleration og ryk
Bagdadi & Várhelyi 2012
13
Udvælgelse af undersøgelsesområde
• Undersøgelsen omhandler Aalborg Kommune
• Indledende trin:
• Frasortering af fejlbehæftede data
• Frasortering af små værdier for ryk/accelerationer
• Beskæring af data til et udvalgt geografisk område
• Fjernelse af data på motorveje og data registreret ved lave
hastigheder
• Afgrænsning til punkter på vejnettet
• Fjernelse af punkter ved bump
14
Undersøgelserne
• 9 forsøg i alt
• 3 tilgange med hver 3 parametervariationer
• Tilgange:
• Negative accelerationer (decelerationer)
• Negative ryk
• Peak-2-peak ryk
• Parametervariationer
• Den numeriske størrelse af værdierne
• Antal hændelser pr. lokalitet
• Maksimal afstand mellem registreringerne
Data:
•GPS data fra ITS Platform
•3 måneder
•Knapt 2 mio. kørte km
•Kun en brøkdel anvendes:
• De 1.000 største ryk/køretøj
• De 1.000 største
decelerationer/køretøj
15
Ringe overlap mellem de 3 tilgange
16
Hvad viser accelerationerne?
17
3
2 1
18
1
• Primært omkring store kryds
• Kun mellemstore accelerationer
19
2
• Primært omkring store rundkørsler/kryds
• Kun mindre og mellemstore accelerationer
20
3
• Primært omkring store kryds
• Flest større accelerationer
• Et enkelt sted i et
erhvervskvarter, der kan kigges nærmere på:
• Fortløbende data – antagelig en fejlbehæftet enhed
21
Hvad viser største negative ryk?
22
5 4
6
23
4
• Sønder Tranders
• Brostensbelængning (bumpproblematik)
• Næppe relevant
24
5
• Ny Nibevej
• Motortrafikvej m. 90 km/t (nedskiltet til 80 km/t)
• Lave hastigheder ved registreringerne
25
6
• Gl. Nibevej indkørsel til City Syd
• 50 km/t
• Ofte kaotiske forhold i krydset
• Lave hastigheder ved registreringerne
• Store ryk
26
Hvad viser peak-til-peak rykkene?
7
27
Hvad viser peak-til-peak rykkene?
7
28
7
• Sidevej til Ny Nibevej
• 80 km/t hastighedsgrænse
• Godt 50 km/t ved registreringerne
29
Øvrige lokaliteter er ikke relevante fordi der findes:
•Ikke-registrerede bump
•Grusveje
•Brolægning
•Huller/forskydninger i vejen
•
30
Sammenfatning
• Accelerationer:
• Accelerationer synes at være koncentreret omkring de største trafikstrømme
• De er ikke større end der kan opnås ad frivillig vej (testkørsler)
• Påvirkes ikke væsentligt af bump
• Viser antageligt ikke noget klart omkring risiko
• Ryk:
• Plausibel sammenhæng mellem ryk og farlige situationer (teori og registrerede ryk)
• Meget følsomt overfor ujævnheder
• Ingen afklaring af fordele ved de to tilgange (største negative ryk og peak-2-peak ryk)
• Næste trin:
• 3 mdr. 18 mdr. FCD.
• Sammenhæng i fundne lokaliteter baseret på forskellige deldatasæt?
• Alternativt baseres analyserne på ændringer i hastigheden (GPS positioner)
Tak
Niels Agerholm Traffic Research Group
Aalborg University +45 61 78 04 55
na@civil.aau.dk
31
Robin Jensen COWI
+45 50 91 50 92 rbje90@gmail.com